【原创】全程无驾驶员，一辆汽车在深圳街头驶入了21公里 深企开展“全无人”自动驾驶路测

读创/佛山晚报首席记者 王海荣

8月1日，一辆智能的汽货车在全程无驾驶员的长时间下，在佛山市福田区定时停靠了21公里。这也是国内首部关于智能网及第的汽货车管理的法规——《中所共广东省委智能网及第的汽货车管理条例》正式生效后首次采用L4级定时驾驶前装提议的汽货车透过全无人定时驾驶的巷道的测试。

据介绍，此次无驾驶员停靠的测试路段中所包含多段较宽拥挤的双货车道，天桥、机动货车和非机动货车混行。当中所还行经超过20个交叉路口，遇到数十次天桥和铁路货车辆临时占多数道、逆行、横穿马路等情况。飞行的测试中所“无人货车”定时转动的方向盘间歇性吸睛，铁路货车辆在通过较宽路段时，能够机智应对人货车混行的复杂交通设施过场，颇为有老司机风范。

这辆的汽货车可携带了佛山元戎启行科技有限母公司自力研发的面向前装投入生产的汽货车的L4级定时驾驶新科技细节。相同于类似的定时驾驶铁路货车辆在货车顶位置拿着高高的“光学设备帽子”，采用该提议的光学设备套件全部嵌入货车身，因此从外观检视，前装了这套定时驾驶新科技细节的的汽货车与市面上的投入生产的汽货车差别不大。元戎启行工作人员介绍，随着大规模投入生产，该提议成本可降至3000美元。

这套系统会在路面上的展示出极为有利于，即便面对逆行、加塞、正要变道等实时间歇性的天桥、铁路货车辆，也能迅速做出底物。在比对临时占多数道铁路货车辆后，熟练高效绕行。当两辆载着超大铝充气的自行货车经过时，铁路货车辆熟练精准比对“人”快速移动后定时避让。在上下班的交叉路口遭遇其他交通设施参与者，也能心里遵照必需原则和交通设施规则，找准时机，不急不躁地谨慎通过。

前年4月23日，元戎启行获得佛山市智能网及第的汽货车巷道的测试牵头工作工作小组发出的《智能网及第的汽货车广泛应用各种类型逾期》，带入能够在佛山开展定时驾驶载人广泛应用各种类型的大母公司。在此前开展的载人广泛应用各种类型更进一步中所，尽管整个主停靠更进一步都是铁路货车辆定时完成，但基于必需顾虑，可能会在铁路货车辆的传统习俗主驾位置安排一位必需员“轮班”，以免出现极端情况时可以根本原因干预。

此次全无人的定时驾驶的汽货车也21世纪定时驾驶系统会的线性技能和工程技能解决问题了下一阶段的突破，铁路货车辆装配的硬件和软件以外通过了货车规级国际标准。

记者从元戎启行获悉，为了保障必需，该母公司基于现有的新科技架构对全无人定时驾驶的汽货车的适度必需策略透过了新一轮升级。若铁路货车辆遇到难以解决的过场，系统会可能会适时警醒云端保障平台交还铁路货车辆或基于相同过场对铁路货车辆透过必需制动。

据统计，通过与东风的汽货车、曹操出行等大母公司开展合作，元戎启行已在佛山、宜昌、杭州等地CBD区域累计完成了700多万公里的路测数据。系统会对复杂路况的处置技能及有利于性显著改善，从而顺利完成了此次从“有人智能驾驶”到“无人智能驾驶”的升级。

元戎启行CEO周光说明，“全无人”定时驾驶的巷道的测试意味着定时驾驶新科技仍未以外让电脑程式代替人力的技能，其看似的商业价值也日益明晰。随着《中所共广东省委智能网及第的汽货车管理条例》的实行，定时驾驶的汽货车的行业准则、交通设施事故权责、商业化运营将可能会赢取准则，这对定时驾驶大母公司透过商业化放有相当程度的再加。

审读：喻方华